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4 Hardware-Installation
PCI spezielle Pin-Belegung für EtherCAT:
Pin
A17
SLOT_SPI_SCK
A19
COMM_SPI_MOSI
A20
COMM_SPI_MISO
A21
COMM_SPI_SCK
A22
COMM_SPI_CS
A23
I2CSCL_CANRX
A24
I2CSDA_CANTX
22
COMM_RESET
B23
COMM_SYNC
1
PDI: Process Data Interface
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Name
ROM_Loaded
PDI[2]
PDI[3]
PDI[0]
PDI[1]
EPROM_CLK Eingang I
EPROM_DATA
Eingang I
ETHERCAT_RESET
PDI[4]/SPI_IRQ
Beschreibung/Funktion
1
2
clock
2
data
29
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