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Anschlussbelegung - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

Feldbus: ethercat
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3 Technische Daten und Anschlussbelegung

3.6 Anschlussbelegung

■ Für die digitalen Eingänge 1 bis 6 liegt die Einschaltschwelle bei 1,86 V, die Ausschaltschwelle
liegt bei 0,91 V DC. Die maximale Abtastfrequenz liegt bei 1 MHz. Wenn die I/O PINs
als Ausgang verwendet werden (siehe Ein- und Ausgangsbelegung festlegen ), ist die
Strombelastbarkeit ca. 10 mA bei 3,3 V DC.
■ Der Bereich der Analogeingänge ist 0 ... 3,3 V DC.
■ Das Encoder-Signal ist single-ended, die Einschaltschwelle liegt bei 1,86 V, die
Ausschaltschwelle bei 0,91 V DC. Die maximale Abtastfrequenz ist 1 MHz.
■ Die Stromaufnahme der Logik-Versorgung UB_LOGIK beträgt ca. 30 mA bei 24 V DC.
PCI-Pin-Belegung:
Pin
A1
GND
A2
ENC1_A
A3
ENC1_B
A4
ENC1_I
A5
ENC1_CAP
A6
HALL_U (H1)
A7
HALL_V (H2)
A8
HALL_W (H3)
A9
ENC2_A
A10
ENC2_B
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
HINWEIS
Name
Encoder 1, A
Encoder 1, B
Encoder 1, Index
nicht benutzt
Hallsensor 1 (U)
Hallsensor 2 (V)
Hallsensor 3 (W)
Encoder 2, A
Encoder 2, B
Beschreibung/Funktion
20

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