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8 Spezielle Funktionen
Das Bremsen-PWM-Signal soll auf Ausgang 2 gelegt werden. Da die automatische
Bremsensteuerung das Bit 0 des 60FE :01
■ 3250
:08
h
■ 3252
:03
h
□ 10XX
□ 0080
8.2 Automatische Bremsensteuerung
8.2.1 Beschreibung
Die automatische Bremsensteuerung wird aktiv, wenn die Steuerung in den Zustand Operation Enabled der
CiA 402 Power State Machine
Der Bremsen-Ausgang der Steuerung resultiert in einem PWM-Signal, welches sich in der Frequenz und in
dem Tastverhältnis einstellen lässt.
Für das Zusammenspiel der Bremse mit dem Motorstoppverhalten, lesen Sie auch das Kapitel Power State
machine - Bremsreaktionen
8.2.2 Aktivierung und Anschluss
Die Bremse kann entweder automatisch oder manuell gesteuert werden:
■ Automatisch: Bit 2 des Objekts 3202
■ Manuell: Bit 2 des Objekts 3202
jetzt mit dem Bit 0 im Objekt 60FE
8.2.2.1 Anschluss
Der Bremsenausgang befindet sich:
■ am Pin A48 der PCI-Steckleiste, siehe Anschlussbelegung und Beschaltung der Ausgänge
■ am Stecker X2 des Discovery Boards, falls dieses verwendet wird, siehe Stecker X2 - Bremse
8.2.3 Steuerung der Bremse
Die nachfolgende Grafik zeigt die Zustände der CiA 402 Power State Machine zusammen mit den Zuständen
der Bremse für den automatischen Modus.
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 1080
(=10XX
+ 0080
h
h
h
: Bremsen-PWM-Signal
h
: Auswahl des invertierten Bits 0 des Objekts 60FE :01
h
gebracht wird, sonst bleibt die Bremse immer geschlossen.
.
auf "1" setzen aktiviert die Bremsensteuerung.
h
auf "0" setzen deaktiviert die Bremsensteuerung, die Bremse lässt sich
h
:01
kontrollieren.
h
h
benutzt, soll dieses als Kontrollbit benutzt werden.
h
). Dabei gilt:
h
112
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