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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Pin
A11
GND
A12
GND
A13
ADC_ANALOG_2
A14
GND
A15
SLOT_SPI_MOSI
A16
SLOT_SPI_MISO
A17
SLOT_SPI_SCK
A18
SLOT_SPI_CS
A19
COMM_SPI_MOSI
A20
COMM_SPI_MISO
A21
COMM_SPI_SCK
A22
COMM_SPI_CS
A23
I2CSCL_CANRX
A24
I2CSDA_CANTX
A25
n.c.
A26
GND
A27
+3.3V_EXT
A28
+14V_EXT
A29
GND
A30
A31
A32
A33
B_OUT
A34
A35
A36
AN_OUT
A37
A38
A39
A_OUT
A40
A41
A42
GND
A43
A44
A45
UB_IN
A46
A47
A48
BRAKE_OUT
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Name
Analog Eingang 2: 0 ... 3,3 V
PDI[6]/EEPROM_Loaded , siehe Anschluss
EtherCAT
PDI[2] , siehe Anschluss EtherCAT
PDI[3] , siehe Anschluss EtherCAT
PDI[0] , siehe Anschluss EtherCAT
PDI[1] , siehe Anschluss EtherCAT
EPROM_CLK , siehe Anschluss EtherCAT
reserviert
nicht benutzt
nicht benutzt
BN_OUT
B\ (Schrittmotor)
B\(Schrittmotor) oder W (BLDC)
A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC)
A (Schrittmotor) oder U (BLDC)
12 ... 48 V DC ±4%
Ansteuerung der externen Bremse, Open-Drain
Output, max. 1 A
Beschreibung/Funktion
21
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