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Verrechnung Der Ausgänge - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

Feldbus: ethercat
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8 Spezielle Funktionen
Die digitalen Ausgänge, mit der Ausnahme des Bremsenausgangs, haben einen digitalen Pegel von 3,3 V
DC. Die Strombelastbarkeit liegt bei 10mA.
Der Bremsenausgang ist als Open Drain realisiert. Demzufolge ist immer eine externe
Spannungsversorgung nötig, wie in der folgenden Abbildung zu sehen. Siehe auch Automatische
.
Bremsensteuerung
Brake
+
-
8.1.4.3 Objekteinträge
Es existieren zusätzliche OD-Einträge, um den Wert der Ausgänge zu manipulieren (siehe dazu das
nachfolgende Beispiel). Ähnlich wie bei den Eingängen wirkt immer nur das Bit an der entsprechenden Stelle
auf den jeweiligen Ausgang:
■ 3250
:01
: Keine Funktion.
h
h
■ 3250
:02
: Damit lässt sich die Logik von Schließer auf Öffner umstellen. Als Schließer konfiguriert, gibt
h
h
der Ausgang einen logischen High-Pegel ab, sollte das Bit "1" sein. Bei der Öffner -Konfiguration wird bei
einer "1" im Objekt 60FE
■ 3250
:03
: Ist hier ein Bit gesetzt, wird der Ausgang manuell gesteuert. Der Wert für den Ausgang steht
h
h
dann in Objekt 3250
:4
h
■ 3250
:04
: Die Bits in diesem Objekt geben den Ausgabewert vor, welcher am Ausgang angelegt sein
h
h
soll, wenn die manuelle Steuerung des Ausgangs über das Objekt 3250
■ 3250
:05
: In diesen Subindex wird die an die Ausgänge gelegte Bitkombination abgelegt.
h
h
■ 3250
:08
: Zum Aktivieren des Output Routing .
h
h
■ 3250
:09
: Zum Ein-/Ausschalten der Ansteuerung der Betriebs-LED . Ist das Bit 0 auf "1" gesetzt, wird
h
h
die grüne LED angesteuert (blinkt im normalen Betrieb). Ist das Bit 1 auf "1" gesetzt, wird die rote LED
angesteuert (blinkt im Fehlerfall). Wird das Bit auf "0" gesetzt, bleibt die jeweilige LED aus.
8.1.4.4 Verrechnung der Ausgänge
Beispiel für die Verrechnung der Bits für die Ausgänge:
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Supply voltage
NP5
UB_IN
BRAKE_OUT
entsprechend ein logischer Low-Pegel ausgegeben.
h
, dies ist auch für den Bremsenausgang möglich.
h
:03
aktiviert ist.
h
h
108

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