Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch Seite 89

7 Betriebsmodi
Index Impuls
positiver
Endschalter
7.5.2.5 Methoden 3 bis 6
Referenzieren auf die Schaltflanke des Referenzschalters und Index-Impuls.
Bei den Methoden 3 und 4 wird die linke Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
3
3
Index Impuls
Referenz-
schalter
Bei den Methoden 5 und 6 wird die rechte Schaltflanke des Referenzschalters als Referenz verwendet:
6
6
Index Impuls
Referenz-
schalter
7.5.2.6 Methoden 7 bis 14
Referenzieren auf Referenzschalter und Index-Impuls (mit Endschaltern).
Bei diesen Methoden ist die derzeitige Position relativ zum Referenzschalter unwichtig. Mit der Methode 10
wird beispielsweise immer auf den Index-Impuls rechts neben der rechten Flanke des Referenzschalters
referenziert.
Die Methoden 7 bis 10 berücksichtigen den positiven Endschalter:
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
2
4
4
5
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