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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
15
14
13
12
11
ECAT Bus Status [4]
Hier wird der aktuelle EtherCAT-Bus-Status eingetragen
■ Wert = 01
: Busstatus INIT
h
■ Wert = 02
: Busstatus PREOPERATIONAL
h
■ Wert = 03
: Busstatus BOOT
h
■ Wert = 04
: Busstatus SAFEOPERATIONAL
h
■ Wert = 08
: Busstatus OPERATIONAL
h
ERR
Wert = "1": Ein Fehler ist aktiv
DC Mode
Wert = "1": EtherCAT Synchronisation aktiv (DC Modus), Wert "0" bedeutet "keine Synchronisation"
2290h PDI Control
Funktion
Mit diesem Objekt können Sie das Plug&Drive-Interface aktivieren. Weitergehende Informationen finden Sie
im Dokument Funktionsbeschreibung Plug&Drive-Interface.
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
2110
h
EtherCAT Slave Status
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
nein
0000
h
FIR-v1426
10
9
8
7
6
DC
Mode
2290
h
PDI Control
VARIABLE
UNSIGNED8
ja, Kategorie: Applikation
lesen/schreiben
nein
5
4
3
2
1
ERR
ECAT Bus Status [4]
0
204
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