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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 01
: Ohne Funktion.
h
■ 02
: Mit diesem Subindex wird die Logik invertiert (von Öffner-Logik auf Schließer-Logik).
h
■ 03
: Mit diesem Subindex wird der Ausgangswert erzwungen, wenn das Bit den Wert "1" hat. Der Pegel
h
des Ausganges wird in Subindex 4
■ 04
: Mit diesem Subindex wird der am Ausgang anzulegende Pegel definiert. Der Wert "0" liefert am
h
digitalen Ausgang einen logischen Low-Pegel, der Wert "1" entsprechend einen logischen High-Pegel.
■ 05
: In diesen Subindex wird die an die Ausgänge gelegte Bitkombination abgelegt.
h
■ 08
: Wird der Subindex auf "1" gesetzt, wird das Output Routing aktiviert.
h
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
06
h
Reserved1
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
07
h
Reserved2
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
08
h
Routing Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
09
h
Enable Mask [Bit0=StatusLed, Bit1=ErrorLed]
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
FFFFFFFF
h
festgelegt.
h
250
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