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4 Hardware-Installation
4 Hardware-Installation
Beachten Sie, dass alle Bauteile spannungsfrei sind.
■ Das Gerät enthält Bauteile, die empfindlich gegen elektrostatische Entladung sind.
■ Unsachgemäßer Umgang kann das Gerät beschädigen.
■ Beachten Sie die Grundprinzipien des ESD-Schutzes beim Umgang mit dem Gerät.
4.1 Anschließen der Steuerung
Zum einfachen Anschluss empfiehlt Nanotec das Discovery Board DK-NP5-68. Falls Sie die Steuerung über
dieses Discovery Board betreiben, lesen Sie das Kapitel Anschließen der Steuerung NP5 über das Discovery
.
Board
4.1.1 Integrieren der NP5
EMV: Stromführende Leitungen – insbesondere um Versorgungs- und Motorenleitungen
– erzeugen elektromagnetische Wechselfelder. Diese können den Motor und andere
Geräte stören.
Geeignete Maßnahmen können sein:
► Geschirmte Leitungen verwenden und den Leitungsschirm beidseitig auf kurzem Weg erden.
► Stromversorgungs- und Motorleitungen so kurz wie möglich halten.
► Kabel mit paarweise verdrillten Adern verwenden.
► Motorgehäuse großflächig auf kurzem Weg erden.
► Versorgungs-, Motor- und Steuerleitungen getrennt verlegen.
In den nachfolgenden Abbildungen sehen Sie den Schaltplan des Discovery Board NP5, der als Referenz für
die Entwicklung Ihres eigenen Motherboards dienen kann. Die Pin-Belegung der PCI-Steckleiste finden Sie
im Kapitel Anschlussbelegung .
1. Bereiten Sie Ihr Motherboard vor.
Die minimale Beschaltung variiert je nach Motortyp und vorhandener Rückführung (Schritt- oder BLDC-
Motor, Hallsensoren/Encoder). Zur Inbetriebnahme ist der Anschluss der Spannungsversorgung
(POWER), des Motors und einer geeigneten EtherCAT Beschaltung (siehe auch Anschluss EtherCAT )
ausreichend.
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
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