Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch Seite 4

Inhalt
7.9.1 Übersicht......................................................................................................................................... 97
7.9.2 Objekteinträge.................................................................................................................................98
7.10 Takt-Richtungs-Modus............................................................................................................................ 98
7.10.1 Beschreibung................................................................................................................................ 98
7.10.2 Aktivierung.................................................................................................................................... 98
7.10.3 Generelles.....................................................................................................................................98
7.10.4 Statusword.................................................................................................................................... 99
7.10.5 Unterarten des Takt-Richtungs-Modus.........................................................................................99
7.11 Auto-Setup............................................................................................................................................ 100
7.11.1 Beschreibung.............................................................................................................................. 100
7.11.2 Aktivierung.................................................................................................................................. 100
7.11.3 Controlword.................................................................................................................................100
7.11.4 Statusword.................................................................................................................................. 100
8 Spezielle Funktionen................................................................................. 102
8.1 Digitale Ein- und Ausgänge....................................................................................................................102
8.1.1 Ein- und Ausgangsbelegung festlegen.........................................................................................102
8.1.2 Bitzuordnung................................................................................................................................. 103
8.1.3 Digitale Eingänge..........................................................................................................................103
8.1.4 Digitale Ausgänge.........................................................................................................................107
8.2 Automatische Bremsensteuerung........................................................................................................... 112
8.2.1 Beschreibung................................................................................................................................ 112
8.2.2 Aktivierung und Anschluss........................................................................................................... 112
8.2.3 Steuerung der Bremse................................................................................................................. 112
8.2.4 Bremsen-PWM.............................................................................................................................. 113
8.3 Externe Ballast-Schaltung.......................................................................................................................114
8.3.1 Steuerung des Ballast-Widerstands............................................................................................. 115
8.3.2 Ballast aktivieren...........................................................................................................................115
8.3.3 Ballast-Überwachung.................................................................................................................... 115
8.3.4 Beispiel einer Ballast-Schaltung................................................................................................... 116
2
8.4 I t Motor-Überlastungsschutz..................................................................................................................117
8.4.1 Beschreibung................................................................................................................................ 117
8.4.2 Objekteinträge...............................................................................................................................117
8.4.3 Aktivierung.................................................................................................................................... 117
8.4.4 Funktion von I
8.5 Objekte speichern................................................................................................................................... 118
8.5.1 Allgemeines...................................................................................................................................118
8.5.2 Kategorie: Kommunikation............................................................................................................119
8.5.3 Kategorie: Applikation................................................................................................................... 119
8.5.4 Kategorie: Benutzer...................................................................................................................... 121
8.5.5 Kategorie: Bewegung....................................................................................................................121
8.5.6 Kategorie: Tuning......................................................................................................................... 121
8.5.7 Speichervorgang starten...............................................................................................................121
8.5.8 Speicherung verwerfen................................................................................................................. 122
8.5.9 Konfiguration verifizieren.............................................................................................................. 123
9 EtherCAT..................................................................................................... 124
10 Programmierung mit NanoJ....................................................................125
10.1 NanoJ-Programm.................................................................................................................................. 125
10.2 Mapping im NanoJ-Programm.............................................................................................................. 129
10.3 NanoJ-Funktionen im NanoJ-Programm.............................................................................................. 130
10.4 Einschränkungen und mögliche Probleme........................................................................................... 132
11 Objektverzeichnis Beschreibung............................................................134
2
t............................................................................................................................ 117