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11 Objektverzeichnis Beschreibung
■ Profile Position
■ Velocity
■ Profile Velocity
■ Profile Torque
■ Interpolated Position Mode
6041h Statusword
Funktion
Dieses Objekt liefert Informationen zum Status der CiA 402 Power State Machine .
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Firmware Version
Änderungshistorie
Beschreibung
Teile des Objektes sind in der Funktion abhängig vom aktuell gewählten Modus. Schlagen Sie im
entsprechenden Unterkapitel im Kapitel Betriebsmodi nach.
15
14
13
12
11
CLA
OMS [2]
ILA
RTSO (Ready To Switch On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Ready To Switch On"
SO (Switched On)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Switched On"
OE (Operation Enabled)
Wert = "1": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Operation Enabled"
FAULT
Fehler vorgefallen (siehe 1003
VE (Voltage Enabled)
Spannung angelegt
QS (Quick Stop)
Wert = "0": Steuerung befindet sich in dem Zustand "Quick Stop"
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
6041
h
Statusword
VARIABLE
UNSIGNED16
nein
nur lesen
TX-PDO
0000
h
FIR-v1426
10
9
8
7
6
TARG
REM SYNC
WARN SOD
)
h
5
4
3
2
1
QS
VE
FAULT
OE
SO
0
RTSO
276
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