Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch Seite 111

8 Spezielle Funktionen
Um das Routing zu deaktivieren, tragen Sie den Wert FFFF
Nummer in 3252:01 bis 0n
00XX
h
01XX
h
02XX
h
03XX
h
04XX
h
05XX
h
06XX
h
07XX
h
08XX
h
09XX
h
0AXX
h
0BXX
h
0CXX
h
0DXX
h
0EXX
h
0FXX
h
10XX
h
11XX
h
Bei jeder Änderung des "Encodersignals" ( 6063
benutzerdefinierten Einheiten
(bei Frequenzteiler 1). Berücksichtigen Sie dies bei der Auswahl des Frequenzteilers und der
Einheit, besonders bei Verwendung von Sensoren mit niedriger Auflösung (wie z. B. Hall-
Sensoren).
Beispiel
Das Encodersignal ( 6063
Ausgang soll mit Bit 5 des Objektes 60FE :01 gesteuert werden.
■ 3250
:08
h
■ 3252
:02
h
■ 04XX
: Encodersignal mit Frequenzteiler 4
h
■ 0005
: Auswahl von Bit 5 des 60FE :01
h
Das Einschalten des Ausgangs wird mit dem Setzen des Bit 5 in Objekt 60FE :01 erledigt.
Beispiel
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Ausgang ist immer "1"
Ausgang ist immer "0"
Encodersignal ( 6063
Encodersignal ( 6063
Encodersignal ( 6063
Encodersignal ( 6063
Encodersignal ( 6063
Encodersignal ( 6063
Encodersignal ( 6063
Position Actual Value ( 6064
Position Actual Value ( 6064
Position Actual Value ( 6064
Position Actual Value ( 6064
Position Actual Value ( 6064
Position Actual Value ( 6064
Position Actual Value ( 6064
PWM-Signal, das mit Objekt 2038
Invertiertes PWM-Signal, das mit Objekt 2038
konfiguriert wird
) um ein Inkrement wird ein Puls am digitalen Ausgang ausgegeben
) soll auf Ausgang 1 mit einem Frequenzteiler 4 gelegt werden. Der
h
= 1 (Routing aktivieren)
h
= 0405 (04XX + 0005
h h h h
TIPP
ein.
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
) mit Frequenzteiler 1
h
) mit Frequenzteiler 2
h
) mit Frequenzteiler 4
h
) mit Frequenzteiler 8
h
) mit Frequenzteiler 16
h
) mit Frequenzteiler 32
h
) mit Frequenzteiler 64
h
:05
h
HINWEIS
) oder der aktuellen Position ( 6064
h
)
und 06 konfiguriert wird
h h
:05 und 06
h h h
, in
h
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