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4 Hardware-Installation
Pin
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4
Stecker X5 - CANopen
Der Stecker X5 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: RJ45 Duo Port, liegend
Pin
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8
Stecker X6 - Logik-Spannung
Der Stecker X6 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-0,5/2-G-2,5
Pin
1
2
Stecker X7 - Betriebsspannung
Der Stecker X7 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Phönix Grundleiste, MCV-1,5/2-G-3,5
Pin
1
2
Stecker X9 - Encoder und Hallsensoren
Der Stecker X9 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Stiftleiste, einreihig, RM 2.54 mm, 12-polig, stehend
■ Spannungspegel: +5 V DC Logikpegel
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Schrittmotor
A
A\
B
B\
CAN_H
CAN_L
GND
N.C
N.C
CAN_Shield
GND
+UB_Logic (24 V DC ±5%)
+UB_Logic (24 V DC ±5%)
GND
+UB (12...48 V DC ±5%)
GND
BLDC-Motor
U
V
W
Name/Funktion
Name/Funktion
Name/Funktion
35
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