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5 Inbetriebnahme
Ermittlung der Ist-Position und Ist-Geschwindigkeit im Open Loop berücksichtigt. Siehe auch Kapitel Closed
und Zuordnung der Rückführungen zu den Regelkreisen .
Loop
Der Wert "0" in einem Subindex des Objekts 60E6
angeschlossen ist und nicht verwendet wird. So kann z. B. die Sensorless-Funktion ausgeschaltet
werden, um Rechenzeit zu sparen. Dies kann hilfreich sein, wenn ein NanoJ-Programm die
Rechenzeit benötigt.
Steht ein Wert ungleich "0" in einem Subindex, überprüft die Steuerung beim Einschalten den
entsprechenden Sensor. Im Fehlerfall (Signal nicht vorhanden, Konfiguration/Zustand ungültig etc.)
wird im Statusword das Fehlerbit gesetzt und im Objekt 1003h ein Fehlercode hinterlegt.
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
HINWEIS
bedeutet, dass die jeweilige Rückführung nicht
h
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