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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1A01h Transmit PDO 2 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 2).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
1A01
h
Transmit PDO 2 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A01h Positioning Status" auf "1A01h Transmit PDO 2 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Positioning Status" auf "Transmit PDO 2 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
01
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60640020
h
166
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