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3 Technische Daten und Anschlussbelegung
Pin
A49
GND
B1
GND
B2
U_REF_ANALOG
B3
DIO1_IO_CS
B4
DIO2_CD_CLK
B5
DIO3_CD_DIR
B6
DIO4_IO_MOSI
B7
DIO5_IO_MISO
B8
DIO6_IO_CLK
B9
ENC2_I
B10
ENC2_CAP
B11
GND
B12
GND
B13
ADC_ANALOG_1
B14
GND
B15
SPARE_PHY_TX+
B16
SPARE_PHY_TX-
B17
SPARE_PHY_RX+
B18
SPARE_PHY_RX-
B19
SLOT_RESET
B20
SLOT_BOOT
B21
SLOT_SYNC
B22
COMM_RESET
B23
COMM_SYNC
B24
GND
B25
n.c.
B26
GND
B27
BALLAST
B28
n.c.
B29
GND
B30
BN_OUT
B31
B32
B33
B_OUT
B34
B35
B36
AN_OUT
B37
B38
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Name
3,3 V DC, Referenzspannung für die
Analogeingänge
General I/O
General I/O (Takt-Eingang in Takt-Richtungs-
Modus
General I/O (Richtungseingang in Takt-Richtungs-
Modus
General I/O
General I/O
General I/O
Encoder 2, Index
nicht benutzt
Analog Eingang 1: 0 ... 3,3 V
reserviert
reserviert
reserviert
reserviert
Systemfunktion, reserviert
Systemfunktion, reserviert
Systemfunktion, reserviert
ETHERCAT_RESET , siehe Anschluss EtherCAT
PDI[4]/SPI_IRQ , siehe Anschluss EtherCAT
reserviert
zur Ansteuerung einer externen Ballast-Schaltung
reserviert
B\ (Schrittmotor)
B (Schrittmotor) oder W (BLDC)
A\ (Schrittmotor) oder V (BLDC)
Beschreibung/Funktion
)
)
22
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