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8 Spezielle Funktionen
PIN/Eingang
B3/DIO1_IO_CS
B4/DIO2_CD_CLK
B5/DIO3_CD_DIR
B6/DIO4_IO_MOSI
B7/DIO5_IO_MISO
B8/DIO6_IO_CLK
8.1.3.2 Objekteinträge
Über die folgenden OD-Einstellungen kann der Wert eines Eingangs manipuliert werden, wobei hier immer
nur das entsprechende Bit auf den Eingang wirkt.
■ 3240
:01
(Special Function Enable): Dieses Bit erlaubt Sonderfunktionen eines Eingangs aus- (Wert "0")
h
h
oder einzuschalten (Wert "1"). Soll Eingang 1 z. B. nicht als negativer Endschalter verwendet werden, so
muss die Sonderfunktion abgeschaltet werden, damit nicht fälschlicherweise auf den Signalgeber reagiert
wird. Auf die Bits 16 bis 31 hat das Objekt keine Auswirkungen.
Die Firmware wertet folgende Bits aus:
□ Bit 0: Negativer Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 1: Positiver Endschalter (siehe Begrenzung des Bewegungsbereichs )
□ Bit 2: Referenzschalter (siehe Homing )
□ Bit 3: Interlock (siehe Interlock-Funktion )
Sollen z. B. zwei Endschalter und ein Referenzschalter verwendet werden, müssen Bits 0-2 in 3240
auf "1" gesetzt werden.
■ 3240
:02
(Function Inverted): Dieser Subindex wechselt von Schließer-Logik (ein logischer High-Pegel
h
h
am Eingang ergibt den Wert "1" im Objekt 60FD
ergibt den Wert "0").
Das gilt für die Sonderfunktionen (außer den Takt- und Richtungseingängen) und für die normalen
Eingänge. Hat das Bit den Wert "0" gilt Schließer-Logik, entsprechend bei dem Wert "1" die Öffner-Logik.
Bit 0 wechselt die Logik des Eingangs 1, Bit 1 die Logik des Eingangs 2 usw.
■ 3240
:03
(Force Enable): Dieser Subindex schaltet die Softwaresimulation von Eingangswerten ein,
h
h
wenn das entsprechende Bit auf "1" gesetzt ist.
Dann werden nicht mehr die tatsächlichen, sondern die in Objekt 3240
jeweiligen Eingang verwendet. Bit 0 entspricht dabei dem Eingang 1, Bit 1 dem Eingang 2 usw.
■ 3240
:04
(Force Value): Dieses Bit gibt den Wert vor, der als Eingangswert eingelesen werden soll,
h
h
wenn das gleiche Bit im Objekt 3240
■ 3240
:05
(Raw Value): Dieses Objekt beinhaltet den unmodifizierten Eingabewert.
h
h
■ 60FD
(Digital Inputs): Dieses Objekt enthält eine Zusammenfassung der Eingänge und der
h
Spezialfunktionen.
8.1.3.3 Verrechnung der Eingänge
Verrechnung des Eingangssignals am Beispiel von Eingang 1:
Der Wert an Bit 0 des Objekts 60FD
Ergebnis der vollständigen Verrechnung wird in Bit 16 abgelegt.
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
physikalischer Eingang 1
physikalischer Eingang 2
physikalischer Eingang 3
physikalischer Eingang 4
physikalischer Eingang 5
physikalischer Eingang 6
) auf Öffner-Logik (der logische High-Pegel am Eingang
h
:03
gesetzt wurde.
h
h
wird von der Firmware als negativer Endschalter interpretiert, das
h
Name für
Input Routing
:04
eingestellten Werte für den
h
h
:01
h
h
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