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Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch Seite 164

Feldbus: ethercat
Inhaltsverzeichnis

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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Wertebeschreibung
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Drive Status" auf "Transmit PDO 1 Mapping Parameter".
00
h
Number Of Entries
UNSIGNED8
lesen/schreiben
nein
02
h
01
h
1st Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60410010
h
02
h
2nd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
60610008
h
03
h
3rd Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
04
h
4th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
164

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