Inhaltsverzeichnis - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

Inhalt
Inhalt
1 Einleitung........................................................................................................ 9
1.1 Versionshinweise........................................................................................................................................ 9
1.2 Urheberrecht, Kennzeichnung und Kontakt..............................................................................................10
1.3 Bestimmungsgemäße Verwendung.......................................................................................................... 10
1.4 Zielgruppe und Qualifikation..................................................................................................................... 10
1.5 Gewährleistung und Haftungsausschluss.................................................................................................11
1.6 EU-Richtlinien zur Produktsicherheit........................................................................................................ 11
1.7 Mitgeltende Vorschriften........................................................................................................................... 11
1.8 Verwendete Symbole................................................................................................................................ 11
1.9 Hervorhebungen im Text.......................................................................................................................... 12
1.10 Zahlenwerte.............................................................................................................................................12
1.11 Bits.......................................................................................................................................................... 12
1.12 Zählrichtung (Pfeile)................................................................................................................................ 12
2 Sicherheits- und Warnhinweise..................................................................14
3 Technische Daten und Anschlussbelegung..............................................15
3.1 Umgebungsbedingungen.......................................................................................................................... 15
3.2 Maßzeichnungen.......................................................................................................................................15
3.3 Elektrische Eigenschaften und technische Daten.................................................................................... 16
3.4 Übertemperaturschutz............................................................................................................................... 17
3.5 LED-Signalisierung....................................................................................................................................18
3.5.1 Betriebs-LED...................................................................................................................................18
3.6 Anschlussbelegung................................................................................................................................... 20
4 Hardware-Installation................................................................................... 24
4.1 Anschließen der Steuerung...................................................................................................................... 24
4.1.1 Integrieren der NP5........................................................................................................................ 24
4.1.2 Anschluss EtherCAT.......................................................................................................................27
4.1.3 Anschließen der Steuerung NP5 über das Discovery Board......................................................... 32
5 Inbetriebnahme.............................................................................................39
5.1 Kommunikation aufbauen......................................................................................................................... 39
5.1.1 EtherCAT........................................................................................................................................ 39
5.2 Motordaten einstellen................................................................................................................................40
5.3 Motor anschließen.................................................................................................................................... 41
5.4 Auto-Setup................................................................................................................................................ 41
5.4.1 Parameter-Ermittlung...................................................................................................................... 42
5.4.2 Durchführung.................................................................................................................................. 43
5.4.3 Parameterspeicherung.................................................................................................................... 44
5.5 Konfigurieren der Sensoren......................................................................................................................44
6 Generelle Konzepte......................................................................................47
6.1 Betriebsarten............................................................................................................................................. 47
6.1.1 Allgemein........................................................................................................................................ 47
6.1.2 Open Loop...................................................................................................................................... 48
6.1.3 Closed Loop....................................................................................................................................50