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Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch Seite 249

Feldbus: ethercat
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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
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PDO-Mapping
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Datentyp
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
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PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
09
h
01
h
No Function
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
02
h
Function Inverted
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
03
h
Force Enable
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
04
h
Force Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
05
h
Raw Value
UNSIGNED32
lesen/schreiben
RX-PDO
00000000
h
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