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1603H Receive Pdo 4 Mapping Parameter - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

Feldbus: ethercat
Inhaltsverzeichnis

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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert

1603h Receive PDO 4 Mapping Parameter

Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung empfangen kann (RX-PDO
4).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Wertebeschreibung
Subindex
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
00000000
h
07
h
7th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
1603
h
Receive PDO 4 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1603h Output Control" auf "1603h Receive PDO 4 Mapping
Parameter".
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Object Name" geändert von
"Output Control" auf "Receive PDO 4 Mapping Parameter".
00
h
161

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