Erweiterung Für Ethercat (Zusatzplatine) - Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch

4 Hardware-Installation
Pin
26
27
28
29
30
Stecker X13 - Jumper zum Aktivieren/Deaktivieren der CANopen-Kommunikation
Der Stecker X13 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54mm, 2 polig, stehend
■ Mit Jumper gebrückt: CANopen aktiviert
■ Mit Jumper nicht gebrückt: CANopen deaktiviert, EtherCAT aktiviert
Pin
1
2
Stecker X15 - +5V DC Ausgang
Der Stecker X15 hat folgende Eigenschaften:
■ Stecker-Typ: Stiftleiste, RM 2.54 mm, 2 polig, stehend
■ Strombelastbarkeit: max. 300 mA (zusammen mit +5 V DC Ausgangsspannung auf der Stiftleiste X1)
Pin
1
2
4.1.3.4 Erweiterung für EtherCAT (Zusatzplatine)
Das Discovery Board DK-NP5-68 ist mit einer Zusatzplatine für die Kommunikation über EtherCAT
ausgestattet.
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Name
GND
CANopen ON
I2CSCL_CANRX
I2CSDA_CANTX
GND
+3,3V
CANopen ON
+5 V DC
GND
Typ
Masse
- CANopen ON
2
- I C Clock oder CANopen RX
2
- I C Data oder CANopen TX
Masse
Name/Funktion
Name/Funktion
Anmerkung
37