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4 Hardware-Installation
ENC1_CAP
ADC_ANALOG_2
SLOT_SPI_MOSI
SLOT_SPI_MISO
SLOT_SPI_SCK-S2
SLOT_SPI_CS
COMM_SPI_MOSI-S2
COMM_SPI_MISO-S2
COMM_SPI_SCK-S2
COMM_SPI_CS-S2
I2CSCL_CANRX-S2
I2CSDA_CANTX-S2
BN_OUT
B_OUT
AN_OUT
A_OUT
UB_IN
BRAKE_OUT
I2CSDA_CANTX-S2
I2CSCL_CANRX-S2
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
X1
A1
B1
A1
B1
A2
B2
A2
B2
ENC1_A
U_REF_ANALOG
A3
B3
A3
B3
ENC1_B
DIO1_IO_CS
A4
B4
A4
B4
ENC1_I
DIO2_CD_CLK
A5
B5
A5
B5
DIO3_CD_DIR
A6
B6
HALL_U
A6
B6
DIO4_IO_MOSI
A7
B7
A7
B7
HALL_V
DIO5_IO_MISO
A8
B8
A8
B8
HALL_W
DIO6_IO_CLK
A9
B9
A9
B9
ENC2_A
ENC2_I
A10
B10
A10
B10
ENC2_B
ENC2_CAP
A11
B11
A11
B11
A12
B12
A12
B12
A13
B13
A13
B13
ADC_ANALOG_1
A14
B14
A14
B14
A15
B15
A15
B15
SPARE_PHY_TX+
A16
B16
A16
B16
SPARE_PHY_TX-
A17
B17
B17
A17
SPARE_PHY_RX+
A18
B18
A18
B18
SPARE_PHY_RX-
A19
B19
A19
B19
SLOT_RESET
A20
B20
A20
B20
SLOT_BOOT
A21
B21
A21
B21
SLOT_SYNC
A22
B22
A22
B22
COMM_RESET
A23
B23
A23
B23
COMM_SYNC-S2
A24
B24
A24
B24
SLOT_ID
A25
B25
A25
B25
A26
B26
A26
B26
A27
B27
A27
B27
BALLAST
A28
B28
A28
B28
A29
B29
A29
B29
A30
B30
A30
B30
BN_OUT
A31
B31
A31
B31
A32
B32
B32
A32
A33
B33
A33
B33
B_OUT
A34
B34
A34
B34
A35
B35
A35
B35
A36
B36
A36
B36
AN_OUT
A37
B37
A37
B37
A38
B38
A38
B38
A39
B39
A39
B39
A_OUT
A40
B40
A40
B40
A41
B41
A41
B41
A42
B42
A42
B42
A43
B43
A43
B43
A44
B44
A44
B44
A45
B45
A45
B45
UB_IN
A46
B46
A46
B46
A47
B47
A47
B47
A48
B48
A48
B48
UB_LOGIK
A49
B49
A49
B49
+3.3V
PHY_RESET-S2
COMM_RESET
+3.3V
IC1
8
VCC
A0
7
WP
A1
6
SCL
A2
5
SDA
VSS
24LC128_TDFN
Nanotec Electronic GmbH
Kapellenstr. 6
D-85622 Feldkirchen b. München
1
2
3
4*2
NP5_ETHERCAT
06.06.2017 16:59
NP5_REF_ETHERCAT (003)
1/3
28
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