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8 Spezielle Funktionen
8.1.2 Bitzuordnung
Die Software der Steuerung ordnet jedem Eingang und Ausgang zwei Bits im jeweiligen Objekt (z.B. 60FDh
bzw. 60FEh Digital Outputs ) zu:
Digital Inputs
1. Das erste Bit entspricht der Spezialfunktion eines Ausgangs oder Eingangs. Diese Funktionen sind immer
verfügbar auf den Bits 0 bis einschließlich 15 des jeweiligen Objekts. Darunter fallen die Endschalter und
der Referenzschalter bei den digitalen Eingängen und die Bremsensteuerung bei den Ausgängen.
2. Das zweite Bit zeigt den Aus-/Eingang an sich als Pegel, diese sind auf Bit 16 bis 31 verfügbar.
Beispiel
Um den Wert des Ausgangs 2 zu manipulieren, ist immer Bit 17 in 60FE
Um die Spezialfunktion "Negativer Endschalter" des Eingangs 1 zu aktivieren, ist Bit 0 in
3240
:01
zu setzen, und um den Zustand des Eingangs abzufragen ist Bit 0 in 60FD
h
h
lesen. Das Bit 16 in 60FD
ob die Spezialfunktion des Eingangs aktiviert wurde oder nicht).
In der nachfolgenden Zeichnung ist diese Zuordnung graphisch dargestellt.
Bits eines beliebigen Objektes zur Steuerung eines Aus-/Eingangs
31
Die ersten 4 I/O Pins können auch als Ausgänge konfiguriert werden, siehe Ein- und
Ausgangsbelegung festlegen
noch in den Bits 16 bis 19 des Objekts 60FD
60FD
bleibt somit unverändert, Bit 20 entspricht dem Eingang 5 und Bit 21 dem Eingang 6.
h
8.1.3 Digitale Eingänge
8.1.3.1 Übersicht
Bei Digitaleingängen mit 5 V darf die Länge der Zuleitungen 3 Meter nicht überschreiten.
Die digitalen Eingänge werden einmal pro Millisekunde erfasst. Signaländerungen am Eingang
kürzer als eine Millisekunde werden nicht verarbeitet.
Folgende Eingänge stehen zur Verfügung:
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
zeigt ebenfalls den Zustand des Eingangs 1 (unabhängig davon,
h
Wert der Aus-/Eingänge
16
Wert des
Aus-/Eingang 1
. Sind diese als Ausgänge konfiguriert, kann der aktuelle Zustand immer
h
HINWEIS
HINWEIS
Spezialfunktionen der Aus-/Eingänge
15
Aus-/Eingang 1
TIPP
zurückgelesen werden. Die Zuordnung der Bits im
zu benutzen.
h
zu
h
0
Spezialfunktion
(z.B. Endschalter
oder
Bremsenausgang)
103
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