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Nanotec NP5-20 Technisches Handbuch Seite 224

Feldbus: ethercat
Inhaltsverzeichnis

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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Die Subindizes haben folgende Funktion:
■ 00
: Wert="1" bis "n", wo "n" die Anzahl der vorhandenen Rückführungen.
h
■ n
:
h
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
Number Of Entries
UNSIGNED8
nur lesen
RX-PDO
04
h
01
h
1st Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
02
h
2nd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
03
h
3rd Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
04
h
4th Feedback Interface
UNSIGNED8
lesen/schreiben
RX-PDO
00
h
224

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