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11 Objektverzeichnis Beschreibung
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Subindex
Name
Datentyp
Zugriff
PDO-Mapping
Zulässige Werte
Vorgabewert
Beschreibung
Jeder Subindex (1-8) beschreibt jeweils ein gemapptes Objekt.
Ein Mapping-Eintrag besteht aus vier Bytes, die sich nach folgender Grafik zusammensetzen.
31
30
29
28
27
15
14
13
12
11
SubIndex [8]
Index [16]
Darin ist der Index des zu mappenden Objektes enthalten.
Subindex [8]
Darin ist der Subindex des zu mappenden Objektes enthalten.
Length [8]
Darin ist die Länge des zu mappenden Objektes in der Einheit Bit enthalten.
1A02h Transmit PDO 3 Mapping Parameter
Funktion
Dieses Objekt enthält die Mapping-Parameter für PDOs, welche die Steuerung senden kann (TX-PDO 3).
Objektbeschreibung
Index
Objektname
Object Code
Datentyp
Speicherbar
Firmware Version
Änderungshistorie
Version: 1.5.0 / FIR-v2213
lesen/schreiben
nein
00000000
h
08
h
8th Object To Be Mapped
UNSIGNED32
lesen/schreiben
nein
00000000
h
26
25
24
23
22
Index [16]
10
9
8
7
6
1A02
h
Transmit PDO 3 Mapping Parameter
RECORD
PDO_MAPPING
ja, Kategorie: Kommunikation
FIR-v1426
Firmware Version FIR-v1426: Eintrag "Überschrift" geändert von
"1A02h Velocity Status" auf "1A02h Transmit PDO 3 Mapping
Parameter".
21
20
19
18
17
5
4
3
2
1
Length [8]
16
0
168
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