Diagnose Über Ethercat; Fehlerarten; Encoder-Spezifische Fehler - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

FEHLERDIAGNOSE
5.4 Diagnose über EtherCAT
5.4.1

Fehlerarten

5.4.2

Encoder-spezifische Fehler

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5
Folgende Fehlerarten können auftreten:
Encoder-spezifische Fehler, verursacht durch das Messsystem des Encoders
•
Applikationsprotokoll-spezifische (CoE) Fehler
•
Netzwerkprotokoll-spezifische (EtherCAT) Fehler
•
Encoder-spezifische Fehler müssen vom Master abgerufen werden. Die Diagnose-
meldungen können aus folgenden Objekten ausgelesen werden:
1F03h – Diagnosis History (siehe Tabelle 21 auf Seite 35)
•
6503h – Alarms (siehe Tabelle 51 auf Seite 50)
•
6505h – Warnings (siehe Tabelle 55 auf Seite 51)
•
2010h – STW-1 – Device Status Word (siehe Tabelle 75 auf Seite 59)
•
HINWEIS
Wenn eine neue Diagnosemeldung aufgetreten ist, dann wird dies über den Sub-
index .4 „Diagnosis Flag" des Objektes 10F3h angezeigt. Dieses Objekt wird per
Default über das Prozessdaten-Objekt 1A01h zyklisch übermittelt.
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 79