Zu Diesem Dokument; Funktion Dieses Dokuments; Zielgruppe; Informationstiefe - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

ZU DIESEM DOKUMENT

1 Zu diesem Dokument
1.1

Funktion dieses Dokuments

1.2

Zielgruppe

1.3

Informationstiefe

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1
Bitte lesen Sie dieses Kapitel sorgfältig, bevor Sie mit der Dokumentation und dem
Absolut-Encoder AFS60/AFM60 EtherCAT arbeiten.
Diese Betriebsanleitung leitet das technische Personal des Maschinenherstellers bzw.
Maschinenbetreibers zur sicheren Parametrierung, Elektroinstallation, Inbetriebnahme
sowie zum Betrieb und zur Wartung des Absolut-Encoders AFS60/AFM60 EtherCAT an.
Diese Betriebsanleitung richtet sich an die Planer, Entwickler und Betreiber von An-
lagen, in die ein oder mehrere Absolut-Encoder AFS60/AFM60 EtherCAT integriert
werden sollen. Sie richtet sich auch an Personen, die den AFS60/AFM60 EtherCAT
erstmals in Betrieb nehmen oder warten.
Diese Anleitung ist für geschulte Personen geschrieben, die für die Installation, Mon-
tage und die Bedienung des AFS60/AFM60 EtherCAT im industriellen Umfeld verant-
wortlich sind.
Diese Betriebsanleitung enthält Informationen über den Absolut-Encoder
AFS60/AFM60 EtherCAT zu folgenden Themen:
Produkteigenschaften
•
Elektroinstallation
•
Inbetriebnahme und Parametrierung
•
Diese Betriebsanleitung enthält keine Informationen über die Montage des
AFS60/AFM60 EtherCAT. Diese finden Sie in der dem Gerät beigefügten Montage-
anleitung.
Sie enthält auch keine Informationen über technische Daten und Maßbilder sowie Be-
stelldaten und Zubehör. Diese finden Sie im Datenblatt des AFS60/AFM60 EtherCAT.
Über die in der Betriebs- und Montageanleitung beinhalteten Informationen hinaus
sind bei Planung mit und Einsatz von Encodern wie dem AFS60/AFM60 EtherCAT tech-
nische Fachkenntnisse notwendig, die nicht in diesem Dokument vermittelt werden.
Grundsätzlich sind die behördlichen und gesetzlichen Vorschriften beim Betrieb des
AFS60/AFM60 EtherCAT einzuhalten.
Weitere Informationen
www.ethercat.org
•
ETG.1000, 2 ... 6: Layer protocol & service definitions
•
ETG.1020, EtherCAT Guidelines and Protocol Enhancements
•
ETG.1300, EtherCAT Indicator & Labeling specification (gemäß IEC 61784-2)
•
ETG.2000, EtherCAT Slave Information
•
ETG.2200, EtherCAT Slave Implementation Guide
•
CiA DS-406, Profile Encoder for CANopen
•
CiA DS-301, CANopen communication profile
•
ET1810/1812, Slave Controller IP Core for Altera FPGA
•
Fehlerdiagnose und Fehlerbehebung
•
Konformität
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BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 5