Tabelle 96: Error-Register - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

5 FEHLERDIAGNOSE
82 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Error-Register
01h
02h
03h
04h
05h

Tabelle 96: Error-Register

Der Wert im Byte 3 (Diag 0) zeigt, welcher Fehler in welchem Sync-Manager aufgetreten
ist:
Additional Error Field
Byte 3 (Diag 0)
00h Sync Manager Length Error
Die Länge der Sync-Manager-Adressierung ist
ungültig.
01h Sync Manager Address Error
Dem Sync-Manager ist eine unzulässige Adresse
zugeordnet.
02h PDO Length Error
Die PDO-Länge ist nicht korrekt.
03h Sync Manager Settings Error
Der Sync-Manager ist falsch parametriert.
04h Sync Manager Length Error
Die Länge der Sync-Manager-Adressierung ist
ungültig.
05h Sync Manager Address Error
Dem Sync-Manager ist eine unzulässige Adresse
zugeordnet.
06h PDO Length Error
Die PDO-Länge ist nicht korrekt.
07h Sync Manager Settings Error
Der Sync-Manager ist falsch parametriert.
08h Sync Manager Length Error
Die Länge der Sync-Manager-Adressierung ist
ungültig.
09h Sync Manager Address Error
Dem Sync-Manager ist eine unzulässige Adresse
zugeordnet.
0Ah PDO Length Error
Die PDO-Länge ist nicht korrekt.
0Bh Sync Manager Settings Error
Der Sync-Manager ist falsch parametriert.
Bedeutung
Status der EtherCAT State Machine = Initializing
Status der EtherCAT State Machine = Pre-Operational
Status der EtherCAT State Machine = Safe-Operational
Status der EtherCAT State Machine = Operational
Fehlgeschlagene SDO-Schreibfunktion
Bedeutung
Sync-Manager 0
(Mailbox
schreiben)
Sync-Manager 1
(Mailbox lesen)
Sync-Manager 2
(Prozessdaten
out)
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
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