Parametrierbare Funktionen; Skalierungsparameter; Abbildung 12: Objekte 6000H, 6001H Und 6002H In Twincat; Beispiel Für Binärcode - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4

Parametrierbare Funktionen

3.4.1

Skalierungsparameter

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Der AFS60/AFM60 EtherCAT wird im Konfigurations-Tool TwinCAT
dener Objekte konfiguriert. Im Folgenden sind die wichtigsten Objekte für die Parame-
trierung der Funktionen aufgezeigt. Eine vollständige Liste der Objekte finden Sie in
Abschnitt 3.6 „Objektbibliothek" auf Seite 31.
ACHTUNG
Achten Sie bei der Parametrierung des Encoders darauf, dass sich keine Personen
im Gefahrbereich einer Anlage befinden!
Alle Parameteränderungen haben direkten Einfluss auf die Arbeitsweise des Encoders.
Deswegen kann sich während der Parametrierung der Positionswert z. B. durch Ausfüh-
ren eines Presets oder Änderung der Skalierung ändern. Dies könnte eine unerwartete
Bewegung verursachen, die zu einer Gefährdung von Personen oder einer Beschädi-
gung der Anlage oder sonstiger Gegenstände führen kann.
HINWEIS
Alle im Folgenden beschriebenen parametrierbaren Funktionen können auch in der
Start-up-Konfiguration des Encoders konfiguriert werden.
Die Skalierungsparameter werden durch die Objekte 6000h, 6001h und 6002h konfi-
guriert.

Abbildung 12: Objekte 6000h, 6001h und 6002h in TwinCAT

6000h – Operating Parameter
Durch das Objekt 6000h (siehe Tabelle 31 auf Seite 42) werden die Parameter
Support additional Error-Code, Skalierung und Codesequenz konfiguriert. Das Objekt
wird über eine 16 Bit breite Bitfolge parametriert.
Beispiel:
Bit 0 = Codesequenz ccw = 1
Bit 2 = Skalierung ein = 1
Bit 15 14 13 12
Wert 0 0 0 0
Tabelle 4: Beispiel für Binärcode
11 10 9 8 7
0 0 0 0 0
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
®
mithilfe verschie-
®
6 5 4 3 2
0 0 0 0 1
1 0
0 1
19