Inhaltsverzeichnis - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

INHALT
Inhalt
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
1 Zu diesem Dokument............................................................................... 5
1.1 Funktion dieses Dokuments....................................................................... 5
1.2 Zielgruppe................................................................................................... 5
1.3 Informationstiefe ........................................................................................ 5
1.4 Geltungsbereich.......................................................................................... 6
1.5 Verwendete Abkürzungen........................................................................... 6
1.6 Verwendete Symbole .................................................................................. 7
2 Zur Sicherheit............................................................................................. 8
2.1 Autorisiertes Personal................................................................................. 8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung............................................................ 8
2.3 Allgemeine Sicherheitshinweise und Schutzmaßnahmen.......................... 9
2.4 Umweltgerechtes Verhalten........................................................................ 9
3 Produktbeschreibung .............................................................................10
3.1 Besondere Eigenschaften......................................................................... 10
3.2 Arbeitsweise des Encoders....................................................................... 11
3.2.1 Skalierbare Auflösung ............................................................. 11
3.2.2 Preset-Funktion ....................................................................... 11
3.2.3 Rundachsfunktionalität ........................................................... 12
3.2.4 Elektronisches Nockenschaltwerk........................................... 14
3.3 Einbindung in EtherCAT ............................................................................ 14
3.3.1 EtherCAT-Topologie.................................................................. 14
3.3.2 EtherCAT-Telegramm im Ethernet-Frame ................................ 16
3.3.3 CANopen over EtherCAT (CoE)................................................. 17
3.3.4 ESI-Datei.................................................................................. 18
3.4 Parametrierbare Funktionen..................................................................... 19
3.4.1 Skalierungsparameter............................................................. 19
3.4.2 Preset-Funktion ....................................................................... 21
3.4.3 Zyklische Prozessdaten ........................................................... 23
3.4.4 Synchronisation....................................................................... 24
3.4.5 Geschwindigkeitsmessung ...................................................... 24
3.4.6 Rundachsfunktionalität ........................................................... 25
3.4.7 Elektronisches Nockenschaltwerk........................................... 26
3.5 Betriebsarten und Synchronisation .......................................................... 27
3.5.1 EtherCAT State Machine.......................................................... 27
3.5.2 Betriebsarten........................................................................... 28
3.5.3 Synchrone Betriebsarten......................................................... 28
3.5.4 Zykluszeiten............................................................................. 29
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 3