Übersicht Der Herstellerspezifischen Objekte; Tabelle 65: Implementierte Herstellerspezifische Objekte Zur Encoder-Konfiguration; Tabelle 66: Implementierte Herstellerspezifische Objekte, Die Statusinformationen Liefern - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.9 Übersicht der herstellerspezifischen Objekte
54 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Bei den herstellerspezifischen Objekten ist zwischen folgenden Objektarten zu unter-
scheiden:
Objekte zur Encoder-Konfiguration
•
Objekte, die Statusinformationen liefern
•
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
2000h R/W UINT-16
R/W
2001h Array
.0 ... .3 UINT-32
R/W
2002h Array
.0 ... .6 UINT-16
2004h R/W UINT-32
2005h R/W UINT-32
2006h R/W Record
.0 ... .4

Tabelle 65: Implementierte herstellerspezifische Objekte zur Encoder-Konfiguration

Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
2010h R Array
.0 ... .3 UINT-16
R
2011h Array
.0 ... .8 UINT-32
2012h R Record
.0 ... .15
2013h R Record
.0 ... .15
2014h R UINT-32
2015h R UINT-16
2016h R UINT-32
2017h R INT-32
2018h R Array
.0 ... .2 UINT-16
2019h R UINT-32

Tabelle 66: Implementierte herstellerspezifische Objekte, die Statusinformationen liefern

Bezeichnung
Control Word 1
Endless-Shaft Configuration
Speed Calculation Configuration
Configuration Install Service
Configuration Preset Value
Physical Measuring Range Limits
Bezeichnung
Sensor Status (STW-1)
Real Scaling Parameter Settings
Diagnosis Service Parameter
Diagnosis Error Logging Parameter
Time Stamp
Temperature Value
Position Value Raw
Speed Value 32-Bit
Time Stamp Signals
Process Cycle Time
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten