Übersicht Der Encoder-Profil-Spezifischen Objekten; Tabelle 30: Implementierte Encoder-Profil-Spezifische Objekte - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.5 Übersicht der Encoder-Profil-spezifischen Objekten
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
6000h R/W UINT-16
6001h R/W UINT-32
6002h R/W UINT-32
6003h R/W UINT-32
6004h R UINT-32
R
6030h Array of
.0 ... .1 UINT-16
R
6300h Array of
.0 ... .2 UINT-8
6301h R/W Array of
.0 ... .2 UINT-8
6302h R/W Array of
.0 ... .2 UINT-8
6310h ... R/W Array of
6317h UINT-32
.0 ... .2
R/W
6320h ... Array of
6327h UINT-32
.0 ... .2
R/W
6330h ... Array of
6337h UINT-16
.0 ... .2
6500h R UINT-16
6501h R UINT-32
6502h R UINT-16
6503h R UINT-16
6504h R UINT-16
6505h R UINT-16
6506h R UINT-16
6507h R UINT-32
6508h R UINT-32
6509h R INT-32
650Ah R Array of
.0 ... .3 UINT-32
650Bh R UINT-32

Tabelle 30: Implementierte Encoder-Profil-spezifische Objekte

Bezeichnung
Operating Parameter
Counts Per Revolution (CPR)
Counts per Measuring Range (CMR)
Preset Value
Position Value
Velocity/Speed Value
CAM State Register
CAM Enable Register
CAM Polarity Register
CAM-1 ... 8 – Lower Limit setting
CAM-1 ... 8 – Upper Limit setting
CAM-1 ... 8 – Hysteresis setting
Operating Status
Physical Resolution Span (PRS)
Single Turn Resolution
Number of Revolutions
Alarms
Supported Alarms
Warnings
Supported Warnings
Version Of Profile & Software
Operating Time
Offset Value
Module Identification
Serial Number
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 41