Zyklische Prozessdaten; Abbildung 18: Default-Parametrierung Des Objektes 1A00H; Abbildung 19: Beispiel Zur Parametrierung Des Subindex 1A00.01H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.3

Zyklische Prozessdaten

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Beispiel:
Bit 12 = Preset wird gesetzt = 1
Bit 11 = Preset-Modus Shift Positive = 1
Bit 15 14 13 12
Wert 0 0 0 1
Tabelle 6: Beispiel für Binärcode
Der binäre Wert muss in einen Hexadezimalwert umgerechnet und im Konfigurations-
dialog eingegeben werden.
1100000000000b = 1800h
Mit den Prozessdaten-Objekten 1A00h und 1A01h werden die zyklischen Prozessdaten
festgelegt (siehe 3.6.4 auf Seite 36). In die neun Subindizes können neun Objekte ge-
mappt werden.

Abbildung 18: Default-Parametrierung des Objektes 1A00h

Abbildung 19: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 1A00.01h

Das einzubindende Objekt wird mit seiner Objektnummer, dem Subindex und der
Datenlänge eingetragen (siehe Tabelle 25 auf Seite 37).
Beispiel:
60040020h
Objekt = 6004h
Subindex = 00h
Datenlänge = 20h (32 Bit)
11 10 9 8 7
1 0 0 0 0
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
6 5 4 3 2
0 0 0 0 0
1 0
0 0
23