Tabelle 34: Objekt 6002H; Tabelle 35: Objekt 6003H; Tabelle 36: Objekt 6004H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Objekt 6002h – Total Measuring Range (CMR)
Mit diesem Parameter wird die gewünschte Gesamtauflösung konfiguriert.
Objekt Zugriff Datentyp
6002h R UINT-32

Tabelle 34: Objekt 6002h

Objekt 6003h – Preset Value
Mit diesem Parameter wird der Positionswert des Encoders auf einen Preset‐Wert ge-
setzt. Dadurch kann z. B. die Nullposition des Encoders mit dem Maschinen-Nullpunkt
abgeglichen werden.
Objekt Zugriff Datentyp
6003h R/W UINT-32

Tabelle 35: Objekt 6003h

HINWEIS
Beim Schreiben des Wertes in das Objekt wird dieser sofort als neuer Positions-
•
wert übernommen.
Der Preset-Wert muss innerhalb des konfigurierten Messbereichs liegen.
•
Objekt 6004h – Position Value
Mit diesem Objekt kann der aktuelle Positionswert ausgelesen werden.
Objekt Zugriff Datentyp
6004h R UINT-32

Tabelle 36: Objekt 6004h

HINWEIS
Anstelle des Positionswertes kann auch ein Fehlercode (Err_PosVal) augegeben wer-
den (siehe Tabelle 76 auf Seite 61). Die Ausgabe des Err_PosVal muss mit dem Objekt
6000h konfiguriert werden (siehe Tabelle 31 auf Seite 42).
Bezeichnung
Beschreibung
Total Measuring Range
(CMR)
Gesamtauflösung
Bezeichnung
Beschreibung
Preset Value
Preset‐Wert
Bezeichnung
Beschreibung
Position Value
Aktueller Positionswert
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
Abhängig vom Typ
Datenwerte
–
Datenwerte
–
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