Arbeitsweise Des Encoders; Skalierbare Auflösung; Preset-Funktion; Abbildung 1: Speichern Des Offset-Wertes - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.2

Arbeitsweise des Encoders

3.2.1 Skalierbare Auflösung
3.2.2

Preset-Funktion

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Die Sensorik des Absolut-Encoders AFS60/AFM60 EtherCAT beruht auf absoluter Um-
drehungserfassung ohne externe Versorgung und ohne Batterie. Dadurch kann der
Encoder nach dem Ausschalten und anschließenden Wiedereinschalten sofort seine
absolute Position ausgeben.
Der AFS60/AFM60 EtherCAT erfasst die Position rotativer Achsen und gibt die Position
in Form eines eindeutigen digitalen Zahlenwertes aus. Die optische Erfassung erfolgt
über eine innenliegende Codescheibe.
Der AFS60 EtherCAT ist ein Singleturn-Encoder
Singleturn-Encoder werden eingesetzt, wenn eine Wellenumdrehung absolut erfasst
werden muss.
Der AFM60 EtherCAT ist ein Multiturn-Encoder
Multiturn-Encoder werden eingesetzt, wenn mehr als eine Wellenumdrehung absolut
erfasst werden muss.
Die Auflösung pro Umdrehung bzw. die Gesamtauflösung können skaliert und auf die
jeweilige Applikation angepasst werden.
Die Auflösung pro Umdrehung ist von 1 ... 262.144 ganzzahlig skalierbar. Die Gesamt-
auflösung des AFM60 EtherCAT muss ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung sein.
Diese Restriktion ist nicht relevant, wenn die Rundachsfunktionalität aktiviert ist.
Mithilfe eines Preset-Wertes kann der Positionswert des Encoders gesetzt werden. D. h.
der Encoder kann auf jede beliebige Position innerhalb des Messbereichs gesetzt
werden. Dadurch kann z. B. die Nullposition des Encoders mit dem Maschinen-Null-
punkt abgeglichen werden.
Beim Abschalten des Encoders wird der Offset, das Delta zwischen dem realen Positi-
onswert und dem durch Preset vorgegebenen Wert, gespeichert. Beim Wiedereinschal-
ten wird aus dem neuen realen Positionswert und dem Offset der neue Preset-Wert
gebildet. Auch wenn der Encoder während des ausgeschalteten Zustands weiterge-
dreht wurde, wird dadurch der richtige Positionswert ausgegeben.
0
Positionswert
Preset-Wert

Abbildung 1: Speichern des Offset-Wertes

0 = Beim Ausschalten
1 = Beim Wiedereinschalten
1
Offset
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Delta nach
Wiedereinschalten
Offset
11