Tabelle 51: Objekt 6503H; Tabelle 52: Objekt 6503H - Details; Tabelle 53: Objekt 6504H; Tabelle 54: Objekt 6504H - Details - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
50 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Objekt 6503h – Alarm Status
Objekt Zugriff Datentyp
6503h R UINT-16

Tabelle 51: Objekt 6503h

Bit
15 ... 13 Reserviert
12 EEPROM-Fehler
Abhängig von Bit 15 und 7 des Objektes
2010h .1 (siehe Tabelle 76 auf Seite 61)
11 ... 1 Reserviert
0 Positionsfehler
Abhängig von Bit 14, 12 ... 6 und 4 des Objektes
2010h .1 (siehe Tabelle 76 auf Seite 61)
Tabelle 52: Objekt 6503h – Details
Objekt 6504h – Supported Alarms
Objekt Zugriff Datentyp
6504h R UINT-16

Tabelle 53: Objekt 6504h

Bit
15 ... 13 Herstellerspezifisch
12 EEPROM-Fehler
11 ... 2 Reserviert
1 Commissioning diagnostics
0 Positionsfehler
Tabelle 54: Objekt 6504h – Details
Bezeichnung
Beschreibung
Alarm Status
Alarme bei Encoder-
Fehlern, die zu einem
falschem Positionswert
führen könnten
Bezeichnung
Bezeichnung
Beschreibung
Supported Alarms
Im Encoder implementierte
Alarme
Bezeichnung
Datenwerte
0000h
FFFFh
Datenwerte
–
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
–
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
Datenwerte
1001h
Datenwerte
0 Wird nicht unterstützt
1 Wird unterstützt
–
0 Wird nicht unterstützt
1 Wird unterstützt
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten