Synchronisation; Geschwindigkeitsmessung; Abbildung 20: Subindizes Des Objektes 2002H; Abbildung 21: Beispiel Zur Parametrierung Des Subindex 2002.02H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.4

Synchronisation

3.4.5

Geschwindigkeitsmessung

24 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Die Grundeinstellung der Synchronisation ist die Synchronisation mit SM-Events und
kann für hochgenaue Anwendungen auf die Synchronisation mit DC-Sync-Event ein-
gestellt werden. Dies geschieht mithilfe der Objekte 1C32h oder 1C33h – SM-2/-3
Output Parameter (siehe Tabelle 29 auf Seite 40).
Wählen Sie die gewünschte Betriebsart (SM oder DC) in Ihrer Steuerung.
α
Die Geschwindigkeitsmessung wird über das Objekt 2002h – Speed Calculation
Configuration konfiguriert (siehe Tabelle 70 auf Seite 57).

Abbildung 20: Subindizes des Objektes 2002h

Abbildung 21: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 2002.02h

Mit dem Subindex 2002.02h – Format Measuring Units definieren Sie die Einheit, mit
der die Geschwindigkeit übertragen wird.
Mögliche Einheiten sind:
cps
•
cp10ms
•
cp100ms
•
rpm
•
rps
•
Die Einstellung ab Werk ist 3h = rpm.
Mit den anderen Subindizes konfigurieren Sie die Update-Zeit sowie die maximale und
minimale Geschwindigkeit (siehe Tabelle 70 auf Seite 57).
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
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