SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 94

8 TABELLENVERZEICHNIS
94 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Tabelle 75: Objekt 2010h ..................................................................................... 59
Tabelle 76: Objekt 2010h - Sensor Status (S_STAT-A) ........................................ 61
Tabelle 77: Objekt 2010h - Sensor Status (S_STAT-B) ........................................ 61
Tabelle 78: Objekt 2010h - Sensor Status (S_STAT-C) ........................................ 62
Tabelle 79: Objekt 2011h ..................................................................................... 63
Tabelle 80: Objekt 2012h ..................................................................................... 65
Tabelle 81: Objekt 2013h ..................................................................................... 66
Tabelle 82: Objekt 2014h ..................................................................................... 66
Tabelle 83: Objekt 2015h ..................................................................................... 67
Tabelle 84: Objekt 2016h ..................................................................................... 67
Tabelle 85: Objekt 2017h ..................................................................................... 67
Tabelle 86: Objekt 2018h ..................................................................................... 67
Tabelle 87: Objekt 2019h ..................................................................................... 68
Tabelle 88: Pin-Belegung des Anschlusses der Spannungsversorgung................ 70
Tabelle 89: Pin-Belegung der Anschlüsse Port 1 und Port 2................................. 70
Tabelle 90: Bedeutung der Status-LEDs NMOD, STAT und Encoder..................... 78
Tabelle 91: Bedeutung der LEDs L/A1 und L/A2.................................................. 78
Tabelle 92: CoE-spezifische Fehler ....................................................................... 80
Tabelle 93: Mailbox-Service mit Emergency-Meldung........................................... 81
Tabelle 94: Aufbau der Emergency-Meldungen .................................................... 81
Tabelle 95: Emergency-Error-Codes...................................................................... 81
Tabelle 96: Error-Register ..................................................................................... 82
Tabelle 97: Additional Error Field Byte 3 (Diag 0) ................................................. 83
Tabelle 98: AL-Status-Informationen..................................................................... 85
Tabelle 99: Fehlermeldungen basierend auf den S_STAT-A-Flags........................ 87
Tabelle 100: Fehlermeldungen basierend auf den S_STAT-B-Flags........................ 87
Tabelle 101: Fehlermeldungen basierend auf den S_STAT-C-Flags........................ 88
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten