Rundachsfunktionalität; Abbildung 22: Subindizes Des Objektes 2001H; Abbildung 23: Beispiel Zur Parametrierung Des Subindex 2001.03H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.4.6 Rundachsfunktionalität
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
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Durch die Rundachsfunktionalität wird die Restriktion aufgehoben, dass die
Gesamtauflösung ein 2ⁿ-faches der Auflösung pro Umdrehung sein muss. Die Welle
wird als endlose Welle betrachtet (Endless Shaft).
Die Auflösung pro Umdrehung wird nicht direkt konfiguriert, sondern Zähler und Nenner
der Anzahl an Umdrehungen werden bestimmt.
Die Rundachsfunktionalität wird mit dem Objekt 2001h – Endless-Shaft Configuration
konfiguriert (siehe Tabelle 69 auf Seite 56).

Abbildung 22: Subindizes des Objektes 2001h

Der Gesamtmessbereich ist von 1 ... 1.073.741.824 ganzzahlig skalierbar.
Der Zähler (2001.02h – Number of Revolutions, Nominator) ist von 1 ... 2.048 ganz-
zahlig skalierbar. Werkeinstellung für den Zähler ist 2.048.
Der Nenner (2001.03h – Number of Revolutions, Divisor) ist von 1 ... 2.048 ganzzahlig
skalierbar. Werkeinstellung für den Nenner ist 1.

Abbildung 23: Beispiel zur Parametrierung des Subindex 2001.03h

BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 25