Tabelle 81: Objekt 2013H; Tabelle 82: Objekt 2014H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
66 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
.5 R UINT-32
.6 R UINT-32
.7 R UINT-32
.8 R INT-16
.9 R INT-16
.10 R INT-16
.11 R INT-16
.12 R INT-16
.13 R INT-16
.14 R UINT-32
.15 R UINT-32

Tabelle 81: Objekt 2013h

Objekt 2014h – Time Stamp Counter
Objekt Zugriff Datentyp
2014h R UINT-32

Tabelle 82: Objekt 2014h

Bezeichnung
Beschreibung
Frequency out of range
Geschwindigkeit außerhalb
des konfigurierten mini-
malen oder maximalen
Grenzwertes
Amplitude single
Fehler bei der Berechnung
der Amplitudenwerte Sin
+ Cos der Singleturn-Stufe
Communication
2
EEPROM - I C
Ungültige Kommunikation
2
zum I C-Device
Vector length single
Fehler bei der Berechnung
der Vektorlänge Sin² +
Cos² der Singleturn-Stufe
Vector length multi
Fehler bei der Berechnung
der Vektorlänge Sin² +
Cos² der Multiturn-Stufe
Singleturn position
Berechnung der Singleturn-
Position falsch
Ungültige oder keine
Synchronisation von MA-
Sensor zur LY-Singleturn-
Position
Ungültige interne SSI-Kom-
munikation (MFP4-Signal)
Synchronisationsfehler
Multiturn-/Singleturn-Stufe
Ungültige Kommunikation
2
zum I C-Device im Senso-
rik-Modul
Ungültige EEPROM-Check-
summe bei der Initialisie-
rung
Bezeichnung
Beschreibung
Time Stamp Counter
Zeitstempel in ms, Gesamt-
bereich 4.290.200 Sekun-
den oder 136 Jahre
Datenwerte
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
–
Datenwerte
00000000h
FFB741C0h
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten