Esi-Datei; Abbildung 11: Einbindung Über Esi-Datei - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.3.4

ESI-Datei

18 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Um EtherCAT-Slave-Geräte einfach an einen EtherCAT-Master anbinden zu können,
muss für jedes EtherCAT-Slave-Gerät eine ESI-Datei vorliegen. Diese Datei ist im XML-
Format und enthält Informationen zu folgenden Merkmalen des
AFS60/AFM60 EtherCAT.
Informationen zum Hersteller des Gerätes
•
Name, Typ und Versionsnummer des Gerätes
•
Typ und Versionsnummer des zu verwendenden Protokolls für dieses Gerät
•
Default-Parameter des AFS60/AFM60 EtherCAT und Default-Konfiguration der
•
Prozessdaten
PLC
Abbildung 11: Einbindung über ESI-Datei
Kopieren Sie die ESI-Datei SICK-AFx_vX-xxx im TwinCAT
α
TwinCAT\IO\EtherCAT.
Starten Sie den TwinCAT
α
Fügen Sie den Encoder als Box in den Gerätebaum ein.
α
Versetzen Sie anschließend den TwinCAT
α
modus.
HINWEIS
Eine ausführliche Beschreibung der Konfiguration finden Sie in Abschnitt 4.3.2
„Systemkonfiguration" auf Seite 72.
AFS60/AFM60 EtherCAT
®
-Systemmanager neu.
®
-Systemmanager in den Konfigurations-
EEPROM
®
-Ordner in den Ordner
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten