Detailinformationen Zu Den Standardobjekten; Tabelle 10: Objekt 1000H; Tabelle 11: Objekt 1000H - Details; Tabelle 12: Objekt 1008H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

3 PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.3

Detailinformationen zu den Standardobjekten

32 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
1C12h R Record
.0 ... .2
1C13h R Record
.0 ... .2
1C32h R Record
.0 ... .15
R Record
1C33h
.0 ... .15
Tabelle 9: Implementierte Standardobjekte
HINWEIS
Im Folgenden werden nur die Objekte detailliert beschrieben, deren Inhalte sich nicht
aus der Übersicht erschließen (siehe Tabelle 9 auf Seite 32).
Objekt 1000h – Device Type
Das Objekt spezifiziert den Gerätetyp und das implementierte Geräteprofil.
Objekt Zugriff Datentyp
1000h R UINT-32

Tabelle 10: Objekt 1000h

Bit
31 ... 24 In den Bits 31 ... 16 wird der Gerätetyp
ausgegeben.
23 ... 16
15 ... 8 In den Bits 15 ... 0 wird das unterstützte
Geräteprofil ausgegeben.
7 ... 0
Tabelle 11: Objekt 1000h – Details
Objekt 1008h – Manufacturer Device Name
Das Objekt enthält den vom Encodertyp abhängigen Gerätenamen.
Objekt Zugriff Datentyp
1008h R STRG
16-Byte

Tabelle 12: Objekt 1008h

Objekt 1009h – Manufacturer Hardware Version
Objekt Zugriff Datentyp
1009h R
STRG
8-Byte

Tabelle 13: Objekt 1009h

Bezeichnung
Sync Manager PDO Mapping for Sync channel 2
Sync Manager PDO Mapping for Sync channel 3
Sync Manager parameter
Sync Manager parameter
Bezeichnung
Device Type
Beschreibung
Bezeichnung
Manufacturer Device Name AFM60A-**E*18x12
Bezeichnung
Manufacturer Hardware
Version
Datenwerte
Siehe Tabelle 11
Datenwerte
01h Singleturn-Encoder
02h Multiturn-Encoder
01.96h Geräteprofil =
Encoder
Datenwerte
AFS60A-**E*18x00
Datenwerte
Z. B. HW_01.01
(abhängig vom Release)
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten