Status-Leds Nmod, Stat Und Encoder - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

FEHLERDIAGNOSE
5.3.2

Status-LEDs NMOD, STAT und Encoder

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
5
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LED NMOD
Aus Keine Versorgungsspannung
ν
oder
Netzwerkmodul nicht initialisiert
Grün Netzwerkmodul in Betrieb
Ν
Rot Fehler im Netzwerkmodul
Ν
LED STAT Run-Status
Run-Status (grün)
Aus
Status Initializing
ν
oder
Keine Versorgungsspannung
∏ 200 ms Status Pre‐Operational
Der Encoder ist bereit für die Parametrierung, SDO-Transfer kann
stattfinden.
Kann zur Identifikation verwendet werden.
∏ 200/1000 ms Status Safe‐Operational
EtherCAT-Master liest die Positionswerte vom Encoder.
Ν
Status Operational
EtherCAT-Master liest die Positionswerte vom Encoder in Echtzeit.
Error-Status (rot)
Aus
Kein Fehler
ν
oder
Keine Versorgungsspannung
∏ 200 ms Fehlerhafte Konfiguration
∏ 200/1000 ms Lokaler Fehler
Der Encoder hat selbständig den EtherCAT-Status gewechselt.
∏ 2 × Watchdog-Time-out
200/1000 ms
Ν Applikationsfehler
LED Encoder
Initialisierungsphase
Aus Keine Versorgungsspannung
ν
∏ Rot/grün Selbsttest beim Einschalten
Grün Initialisierung abgeschlossen/kein Fehler
Ν
∏ Grün Initialisierung fehlerhaft abgeschlossen
Beschreibung
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT 77