Tabellenverzeichnis - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung
Absolut-encoder
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TABELLENVERZEICHNIS
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Tabellenverzeichnis
92
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Tabelle 1:
Autorisiertes Personal .......................................................................... 8
Tabelle 2:
Entsorgung der Baugruppen ................................................................ 9
Tabelle 3:
Besondere Eigenschaften der Encoder-Varianten.............................. 10
Tabelle 4:
Beispiel für Binärcode ........................................................................ 19
Tabelle 5:
Beispiele für Gesamtauflösung .......................................................... 21
Tabelle 6:
Beispiel für Binärcode ........................................................................ 23
Tabelle 7:
Status der EtherCAT State Machine ................................................... 27
Tabelle 8:
Nomenklatur der Zugriffsarten und Datentypen ................................ 31
Tabelle 9:
Implementierte Standardobjekte ....................................................... 32
Objekt 1000h ..................................................................................... 32
Objekt 1000h - Details...................................................................... 32
Objekt 1008h ..................................................................................... 32
Objekt 1009h ..................................................................................... 32
Objekt 100Ah ..................................................................................... 33
Objekt 1010h ..................................................................................... 33
Objekt 1010h - Details...................................................................... 33
Objekt 1011h ..................................................................................... 34
Objekt 1011h - Details...................................................................... 34
Objekt 1018h ..................................................................................... 34
Objekt 10F1h ..................................................................................... 35
Objekt 10F3h ..................................................................................... 35
Objekt 1600h ..................................................................................... 36
Objekt 1A00h - Default-Subindizes ................................................... 36
Objekt 1A01h - Default-Subindizes ................................................... 37
Objekte und Subindizes, die gemappt werden können...................... 37
Objekt 1C00h ..................................................................................... 38
Objekt 1C12h ..................................................................................... 38
Objekt 1C13h ..................................................................................... 39
Objekte 1C32h und 1C33h ................................................................ 40
Implementierte Encoder-Profil-spezifische Objekte............................ 41
Objekt 6000h ..................................................................................... 42
Objekt 6000h - Details...................................................................... 42
Objekt 6001h ..................................................................................... 42
Objekt 6002h ..................................................................................... 43
Objekt 6003h ..................................................................................... 43
Objekt 6004h ..................................................................................... 43
Objekt 6030h ..................................................................................... 44
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
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