Detailinformationen Zum Elektronischen Nockenschaltwerk (Cam); Tabelle 38: Objekt 6300H; Tabelle 39: Objekt 6300H - Details - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.7

Detailinformationen zum elektronischen Nockenschaltwerk (CAM)

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Mit dem Encoder kann ein sogenanntes elektronisches Nockenschaltwerk konfiguriert
werden. Es wird ein CAM-Kanal mit bis zu acht Nockenschaltpositionen unterstützt.
Jeder Positionsparameter wird durch seinen Minimum-Schaltpunkt (Objekte 6310h bis
6317h), seinen Maximum-Schaltpunkt (Objekte 6320h bis 6327h) und seine Schalt-
Hysteresis bestimmt (Objekte 6330h bis 6337h).
Objekt 6300h – CAM State Register
Mit dem Objekt 6300h werden die Nockenschaltzustände ausgelesen.
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
6300h R
Array
UINT-8
.0 R UINT-8
.1 R UINT-8
.2 R UINT-8

Tabelle 38: Objekt 6300h

Bit
7 Nocke 8
6 Nocke 7
5 Nocke 6
4 Nocke 5
3 Nocke 4
2 Nocke 3
1 Nocke 2
0 Nocke 1
Tabelle 39: Objekt 6300h – Details
Ist der ausgelesene Wert beispielsweise 01h (00000001b), dann ist die Nocke 1 aktiv.
Alle anderen Nocken sind nicht aktiv. Ist der ausgelesene Wert beispielsweise 88h
(10001000b), dann sind die Nocken 8 und 4 aktiv. Alle anderen Nocken sind nicht
aktiv.
Bezeichnung
CAM State Register
Anzahl der Einträge
Channel 1
Channel 2
Bezeichnung
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
–
2
00h
FFh
00h
FFh
Datenwerte
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
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