SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung Seite 61

PRODUKTBESCHREIBUNG
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Bit
2 Warnung, Sensor-LED-Strom kritisch:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder maximalen
Grenzwertes
1 Warnung bezüglich der Temperatur:
Aktueller Messwert außerhalb des minimalen oder maximalen
Grenzwertes
0 Warnung:
Allgemeiner Start-up-Fehler beim Einschalten
Tabelle 76: Objekt 2010h – Sensor Status (S_STAT-A)
HINWEIS
Treten mehrere Fehler auf, dann wird der Positionswert –16 ausgegeben.
•
Der Err_PosVal wird anstelle des Positionswertes augegeben und ermöglicht das
•
Feststellen eines Fehlers anhand der zyklischen Prozessdaten (siehe Tabelle 36
auf Seite 43).
Die Ausgabe des Err_PosVal muss mit dem Objekt 6000h konfiguriert werden
•
(siehe Tabelle 31 auf Seite 42).
Bit Beschreibung
15
Speicherfehler aufgrund einer ungültigen Checksumme beim Lesen des
EEPROMs während der Encoder-Initialisierung:
Im Bereich der Sensor-Konfigurationsdaten
•
14 Im Bereich der Geräte-Konfigurationsdaten
•
13 Im Bereich Diagnose der Basis-Prozessdaten
•
12 Im Bereich Diagnose der Servicedaten
•
11 Im Bereich Benutzerkonfiguration, Communication Mapping
•
10 Reserviert
9
Im Bereich Benutzerkonfiguration, Parameter des elektronischen
•
Nockenschaltwerks (CAM)
8
Im Bereich Benutzerkonfiguration, Basis-Parameter
•
7 Reserviert
6 Prozessdaten-Zykluszeiten unter 480 µs
5 Warnung, Geschwindigkeit über dem konfigurierten maximalen Wert
4 Warnung, aufgetreten beim Ausführen der Preset-Funktion. Der Preset-Wert liegt
außerhalb des Messbereichs (CMR).
3 Warnung, aufgetreten beim Ändern oder Schreiben von Parametern:
Im Bereich der herstellerspezifischen Objekte
•
2 Im Bereich der Objekte für die elektronische Nockenwelle
•
1
Im Bereich der Encoder-Profil-spezifischen Objekte
•
0
Im Bereich der PDO-Konfiguration
•
Tabelle 77: Objekt 2010h – Sensor Status (S_STAT-B)
Beschreibung
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Positionswert
(Err_PosVal)
–
–
–
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