Tabelle 28: Objekt 1C13H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
1) Unterstützt wird für Bit 4 ... 2 nur der Wert 001 = Sync0-Event.
2)
Unterstützt wird für Bit 6 ... 5 nur der Wert 00 = kein Shift.
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Objekt 1C13h – SM TxPDO assign
Das Objekt dient der Zuordnung des Sync-Kanals 3 zu einem PDO (Kanal 3 ist reser-
viert für Transmit PDOs).
Objekt Zugriff Datentyp
Subindex
1C13h R Record
.0 R UINT-8
.1 R UINT-16
.2 R UINT-16

Tabelle 28: Objekt 1C13h

Objekte 1C32h und 1C33h – SM-2/-3 Output Parameter
Zugriff Datentyp
Objekt
Subindex
1C32h/ R Record
1C33h
.0 R UINT-8
.1 R/W UINT-16
.2 UINT-32
R
oder
R/W
.3 R UINT-32
.4 R UINT-16
Bezeichnung
Beschreibung
SM TxPDO assign
Anzahl der Einträge
PDO mapping object index
of assigned TxPDO 1
Index des 1. TxPDOs
PDO mapping object index
of assigned TxPDO 2
Index des 2. TxPDOs
Bezeichnung
Beschreibung
SM-2/-3 Output Parameter
Anzahl der Einträge
Sync Mode
00h Free Run (keine
Synchronisation)
01h Synchron mit
SM-3-Event
22h Synchron mit
SM-2-Event
02h DC-Modus, synchron
mit Sync0-Event
Cycle Time
Abhängig vom Sync-Mode
Wert in ns
Shift Time
Sync Modes Supported
Unterstützte Synchronisa-
tionstypen
Bit 0: Free Run
Bit 1: Sync-SM-Event
1)
Bit 4 ... 2: Sync-Modus
2)
Bit 6 ... 5: Shift-Modus
Bit 15 ... 7: Reserviert
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
–
2
1A00h
1A01h
Datenwerte
–
32
–
–
–
–
39