Detailinformationen Zur Diagnose; Tabelle 47: Objekt 6500H; Tabelle 48: Objekt 6500H - Details; Tabelle 49: Objekt 6501H - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

PRODUKTBESCHREIBUNG
3.6.8

Detailinformationen zur Diagnose

8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
Irrtümer und Änderungen vorbehalten
3
Objekt 6500h – Operating Status
Objekt Zugriff Datentyp
6500h R UINT-16

Tabelle 47: Objekt 6500h

Bit
15 ... 13 Reserviert
12 Support additional Error-Code
11 ... 3 Reserviert
2 Skalierung
1 Commissioning Diagnostic Control
0 Codesequenz (cw, ccw)
Tabelle 48: Objekt 6500h – Details
Objekt 6501h – PRS, Single Turn Resolution
Objekt Zugriff Datentyp
6501h R UINT-32

Tabelle 49: Objekt 6501h

Objekt 6502h – Number of Revolutions
Objekt Zugriff Datentyp
6502h R UINT-16

Tabelle 50: Objekt 6502h

Bezeichnung
Operating Status
Bezeichnung
Bezeichnung
Beschreibung
PRS, Single Turn
Resolution
Singleturn-Auflösung
Bezeichnung
Beschreibung
Number of Revolutions
Multiturn-Auflösung
BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Datenwerte
Siehe Tabelle 48
Datenwerte
–
0 Nein
1 Ja
–
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 Nicht aktiv
1 Aktiv
0 cw
1 ccw
Datenwerte
00040000h
Datenwerte
AFS = 0001h
AFM = 4.096
49