Abbildung 36: Schaltfläche Konfigurationsmodus; Abbildung 37: Abfrage Konfigurationsmodus; Abbildung 38: Abfrage Lade E/A-Geräte; Abbildung 39: Abfrage Free Run - SICK AFS60 EtherCAT Betriebsanleitung

4 INBETRIEBNAHME
74 BETRIEBSANLEITUNG | AFS60/AFM60 ETHERCAT
Versetzen Sie anschließend den TwinCAT
α
modus.
Abbildung 36: Schaltfläche Konfigurationsmodus
Es wird abgefragt, ob der TwinCAT
setzt werden soll, ob die Daten aus dem I/O-Gerät geladen werden sollen und ob das
System in die Betriebsart Free Run versetzt werden soll.

Abbildung 37: Abfrage Konfigurationsmodus

Abbildung 38: Abfrage Lade E/A-Geräte

Abbildung 39: Abfrage Free Run

Klicken Sie jeweils OK bzw. Ja.
α

Abbildung 40: Statusanzeige des Free Run- bzw. Konfigurationsmodus

Die Statusanzeige rechts unten wechselt zwischen Free Run in Rot und Config Mode
in Blau.
HINWEIS
Der hier beschriebene Free Run-Modus des TwinCAT
verwechseln mit der Betriebsart Free Run des Encoders.
®
-Systemmanager in den Konfigurations-
®
-Systemmanager in den Konfigurationsmodus ver-
®
-Systemmanagers ist nicht zu
8015234/YPV5/2016-02-17 | SICK STEGMANN
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